L'histoire débute lorsque que SanGohan, le grand-père adoptif de SanGoku, découvri ce jeune prodige dans une capsule qui venait du ciel. Ce bébé était trés méchant, il n'arrétait pas de pleurer pour rien, il mordait le grand-père, il était intenable. Jusqu'au jour où il se transforma en un énorme gorille de plusieur métre de hauteur. Le lendemain, SanGohan le retrouva tout au fond d'une falaise, la tête en sang... Et depuis ce jour, SanGoku était calme, naïf au coeur pure. Son grand-père lui dire de ne pas sortir le soir, car les jours de pleine lune, un loup-garou surgie dans les colines... Mais SanGoku oubli celà un soir, il regarda la pleine lune, il la trouvé telment belle... Et il ce transforma, et détruisi tout sur son passage, ainsi que son grand-père. Depuis ce jour, sans savoir que c'était lui le coupable, il garda la boule au quatre étoiles, et espère retrouver le loup-garou coupable de la mort de SanGohan.

Un jour en revenant de la pêche, SanGoku ce fit frapper de plein fouet par Bulma en voiture. La demoiselle appeurait, prit sa mitraillette et tira sur SanGoku, mais toute les balles fesaient riccocher sur sa peau aussi résistant que de la pierre. Aprés un malheureu incidant avec un Ptérodactile, ils firent connaissance. En découvrant que SanGoku avait la quatrième boule de cristal, Bulma le parsuade de l'accompagné dans la recherche des dragon ball. Elle lui explique qu'aprés avoir réuni les boules grace au radar qu'elle a créée, un dragon nomé ShenRon apparait pour exhausser un voeu, une fois le voeu exhaussait, le dragon repart. Mais toute fois, elle ne lui précisa pas que les boules seraient epparpillié dans le monde entier. SanGoku accepta de partir avec elle et c'est à partir de ce moment là que de foles aventures commencèrent.

En arrivant dans un petit village, ils furent la connaissance d'Oolong, un petit cochon avec le pouvoir de ce transformer en ce qu'il veut pendant cinq petite minutes, mais sans pour autant devenir plus fort, il se servait de ce pouvoir pour prendre de jolies jeune filles en terrorisant le village. SanGoku lui donna une bonne raclé, puis il se rend et devinrent de trés bon ami, telment ami que Bulma lui donne un chewing-gum pour que dès qu'il s'éloigne, il est mal au ventre.

Leur voyage les emmena dans le désert, où ils rencontrèrent Yamcha un grand combattant et Plume qui pouvait lui aussi ce transformer à volonté. Yamcha et Bulma tombèrent amoureux l'un de l'autre.

Vient ensuite la rencontre avec Pilaf, le premier réél ennemi de SanGoku. Il furent tous prit et emmené au chateau de Pilaf et sa bande pour être torturé. Mais dans leur "prison" il y avait une vitre, et évidemment, c'était un soir de pleine lune, SanGoku ce transforma en Loup-Garou et dévastat tout le chateau avec l'espoir pour Pilaf de devenir le maitre du monde, car celà donna l'opportunité à Oolong de faire un voeu avec les boules de cristal, ce fut une culotte... Le groupe préféra ne pas révéler à SanGoku ce qui c'était passé, car ils savaient que SanGoku aurait été annéhanti de savoir qu'il avait lui même tué son grand-père.

A la suite de cette aventure, SanGoku trouva une énorme tortue de mer. Elle lui demanda de la ramener auprés de son maître, il accepta et la prit sur son dos. Ce maître n'était autre que Tortue Génial, grand maître en arts martiaux, mais aussi avec une trés grande obsétion pour les femmes. A l'arrivé, tortue génial donna en cadeau un nuage supersonic, que seul les coeurs pure peuvent chevaucher. Tortue Génial prit SanGoku comme éléve. Puis Krilin fit irruption, avec plein de livre cochon pour demandé à être prit en tant qu'éléve lui aussi. Krilin est un trés grand combatant, il sera pour le moment un rival pour SanGoku, mais ils deviendront trés vite de trés bon ami. Puis vient le championnat annuel du tournoi mondial des arts martiaux où ils participèrent. Mais ils furent tout deux battut par leur maître qui était déguisé en un certain Jacky Chun.

Sangoku et Krilin se séparent ensuite et s'entraînent chacun de leur côté. Ils se retrouvent ensuite lorsque qu'ils apprennent l'existence de l'armée du ruban rouge. Son commandant en chef est un dictateur ,il veut s'emparer de toutes les boules de cristal et terrorise la population . Sangoku récupère plusieurs de ces boules et bat les meilleurs généraux de l'armée. Mais il se fait battre par Tao-Pai-Pai, un redoutable tueur à gages.Afin d'acquérir plus de forces, Sangoku arrive au pied de la tour Karine, où il fit la connaissancede Upa, fils du gardien de la tour sacré. Il monte ensuite au sommet de la tour sacrée et suit l'enseignement de maître Karine. Il acquiert ses techniques en seulement trois jours et redescend sur Terre pour tuer Tao-Pai-Pai et détruire l'armée du Ruban rouge. SanGoku et ses amis possèdent désormais six des sept dragon balls. Pour retrouver la trace de la boule manquante, ils font appel à mamie voyante, qui se trouve être la soeur de Tortue Génial. Elle n'accepte de les aider que s'ils réussissent à battre ses amis, des créatures surnaturelles : un vampire, un homme invisible, une momie, un diable et le fantôme de Sangohan, le grand-père de SanGoku. Ils sortent victorieux de cette épreuve et s'emparent sans peine de la septième boule. Le dragon Shenron est invoqué pour ressuscité le père de Upa qui avait été tué par Tao-Paï-Paï. Sangoku continue à s'améliorer en vue du prochain tournoi d'arts martiaux. Il y retrouve ses amis Krilin, Yamcha, Tortue Géniale qui c'était encore une fois inscrit sous le nom de Jacky Chun et leurs supporters Bulma et Oolon. Tenshihan et Chaozu participent aussi. Ce sont les élèves du maitre des grues, le rival de Tortue Génial. Sangoku perd le match à cause d'un camion, mais uite à ce tournois, ils furent de trés bon amis.

Après le tournoi , un petite fête est organisée. Mais voilà... Krilin est assassiné par un monstre. Sangoku, très énervé, part à la poursuite du tueur qui élimine un par un les autres participants du tournoi. Il a été envoyé par Piccolo, le mal incarné. En chemin, SanGoku se lie d'amitié avec Yajirobe, assez costaud mais plutôt lâche. Il permet cependant à Sangoku de s'enfuir après sa défaite face à Piccolo. Piccolo est parti à la recherche des sept dragon balls afin de gagner la vie éternelle lorsqu'il aura fini de conquérir le monde. Tortue géniale, Tenshihan et Chaozu font cause commune et s'empare d'un maximum de boules avant lui. Tortue Géniale développe une technique de combat permettant d'emprisonner Piccolo dans un récipient pour l'éternité, mais la technique échoue et Tortue Génial et Chaoze sont tués. Les boules étant réunies devant Piccolo, le dragon Sheron réalise son souhait de jeunesse éternelle. Pour éviter tout risque futur, Piccolo détruit le dragon. Entre-temps, Sangoku est allé revoir maitre karine qui l'envoie boire de l'eau magique qui réveille ses forces cachées.Sangoku arrive à temps pour sauver Tenshihan et bat Piccolo. Avant de trépasser, le monstre a hélas le temps de créer un oeuf qui donnera naissance à son fils.

Peu de temps après Sangoku rencontre Dieu qui habite au-dessus de chez maitre karine. C'est le créateur des boules de cristal et peut donc reconstituer le dragon Shenron à la demande de Sangoku. Cela permet de ressusciter toutes les victimes de Piccolo, une fois les boules de cristal à nouveau réunies. A l'origine, dieu et Piccolo étaient une seule et même personnes, l'une imprégnée de bien et l'autre de mal, Elles se sont séparées car pour devenir dieu, celà était la seule façon. Si l'une des deux entités meure, l'autre aussi. Or dieu est toujours vivant donc l'entité maléfique existe toujours. Face à ce danger, dieu invite Sangoku à s'entraîner dans son palais avec l'aide de son bras droit, Mr Popo. Sangoku accepte et fait ses adieux à ses amis.

Quelques années sont passées, Sangoku revient sur Terre pour participer à nouveau au tournoi d'art martiaux. Son apparence physique a beaucoup changé. Ce n'est plus le petit garçon d'autrefois mais un homme grand et encore plus fort qu'avant. Le challenge du tournoi est plus important que les précédents. En effet, le successeur de Piccolo qui s'appelle aussi Piccolo, y participe. Après un combat dévastateur, Sangoku remporte la finale et peut se marier tranquillement avec une de ses premières amies Chichi. La série de Dragon Ball s'achève sur ce mariage.